Unter Autonomie versteht man die Fähigkeit, sein Leben selbstbestimmt, d.h. nach eigenen Wünschen, Werten und Bedürfnissen zu gestalten. Wir alle haben das Potential, um selbstbestimmt leben zu können, das gehört sozusagen zu unserer „Grundausstattung”. Dazu brauchen wir Selbst-Verbindung, die Grenze des Inneren Raumes und die Fähigkeit diese zu schützen.