Pilgerwegsbegleiter sind Coaches oder Therapeuthen die eine speziellen Ausbildung bei mannaz Dasein erleben e.V. mit Heiko Kroy als Lehrer und Begleiter durchlaufen haben. Zusätzlich hat jeder der Pilgerwegsbegleiter seine ganz eigenen Werdegang und sein Speizialgebiet. Pilgewegsbegleiter haben sich befähigt, Menschen umfassend in geistigen und auch spirituellen Fragen zu begleiten. Die Teilnehmer werden auf ihrem ganz eigenen Weg begleitet, der sich keiner Doktrin, Religion oder Lehre unterordnet.